三伺服动力型包带机

在线缆的绕包生产过程中，首先是将芯线及包带分别输出，同时包带经过张力机构的调节后，以一定的张力包覆于芯线上，从而使芯线及包带结合形成线缆。包带的输出过程是保持恒定张力状态下匀速地输出。但是，随着料盘上的带状材料不断放出，料盘的半径越来越小，料盘每转动一圈所放出来的包带长度越来越短，如不及时调节放带速度，会影响到包带的放带稳定性。为了使包带更稳定地输出，需要对料盘的放带速度及时调节，并使包带的放带张力保持恒定。因此，需要一种动力放带并能保持恒定张力的绕包机。为了实现上述目的，本机采用三个伺服电机分别驱动绕包盘、料盘、张力摆杆。驱动张力摆杆的伺服电机采用速度及力矩模式，不仅能够给带状材料提供恒定的速度与张力，还能自我检测其与绕包盘的相对位置。当张力摆杆越过零点向正向运动时，说明料盘的放带伺服电机速度慢，编码器角度输出PID电压信号，控制放带电机加速放带；反之，说明料盘的放带伺服电机速度快，编码器角度输出PID电压信号，控制放带电机减速放带，保持动态匀速放带状态，从而实现动力恒张力放带及绕包。

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